固体力学¶

examples/solid/ 中七个完整的固体力学示例,搭建成一架递进的阶梯 —— 每一级恰好在前一级之上新增一个概念:

悬臂梁 —— 线弹性，一次直接求解。作为基线。
超弹性梁 —— 有限应变（新胡克）；引入 L-BFGS 能量最小化方法。
赫兹接触 —— 增加了一个约束（接触罚函数）和一个闭式解验证，复用同一套 L-BFGS 方法。
塑性（J2） —— 增加了路径相关性：逐求积点的历史变量和变分本构更新，分别在二维和三维中实现。
岩土力学(Drucker-Prager) —— 增加压力相关的屈服,通过面向土体与软岩的公共 DruckerPragerPlasticity 装配器复用 J2 的历史变量模式。
岩土力学(弹性基础) —— 用直接线弹性工作流求解基础沉降的小型边值问题。
岩土力学(Drucker-Prager 基础) —— 把基础边值设置与压力相关塑性、载荷步进,以及每步提交的逐求积点历史变量结合起来。

它们合在一起涵盖了 TensorMesh 用于固体问题的两种求解模式：

直接线性求解 用于小应变线弹性(cantilever_beam、elastic_footing)。
L-BFGS 能量最小化 用于势能定义良好的非线性问题 —— 超弹性、接触和塑性(hyperelastic_beam、hertzian_contact、plasticity_strip、drucker_prager_footing)。