固体力学¶
examples/solid/ 中的四个固体力学完整示例，按照渐进的阶梯式组织——每一级都恰好在上一级之上增加一个新概念：
悬臂梁 —— 线弹性，一次直接求解。作为基线。
超弹性梁 —— 有限应变（新胡克）；引入 L-BFGS 能量最小化方法。
赫兹接触 —— 增加了一个约束（接触罚函数）和一个闭式解验证，复用同一套 L-BFGS 方法。
塑性（J2） —— 增加了路径相关性：逐求积点的历史变量和变分本构更新，分别在二维和三维中实现。
它们合在一起涵盖了 TensorMesh 用于固体问题的两种求解模式：
直接线性求解，用于小应变线弹性（
cantilever_beam）。L-BFGS 能量最小化，用于势能有良好定义的非线性问题——超弹性、接触和塑性（
hyperelastic_beam、hertzian_contact、plasticity_strip）。
下面的顺序对应求解器复杂度的递增。
悬臂梁
线弹性，端部受载的钢制悬臂梁——最简单的端到端流程。
超弹性梁
扭转下的橡胶梁，可压缩新胡克，L-BFGS 载荷步进。
赫兹接触
圆形压头与弹性体之间的罚函数接触，并与赫兹解进行对照。
塑性（J2）
带各向同性硬化的平面应变 J2 塑性，加载/卸载循环，外加一个三维立方体。